① 小时候看过一部有五只老虎组合成的机器人，问一下那部动画片叫什么
战神金刚
这动画有2部，第一部是各种运输工具和飞机坦克组合起来的，这些机械分3组，每组5个，貌似组成的时候会喊：我来组成身体，我来组成四肢，我来组成头部。
你说的是第二部。这部的机器人手和脚头上都是兽头。
http://ke..com/view/1581741.htm
② 那个有五只老虎组成的机器人合体的动画片叫什么名字
那个有五只老虎组成的机器人合体的动画片叫《百兽王高莱恩》
中文名：百兽王高莱恩
原版名称：百獣王ゴライオン
其他名称：Beast King GoLion
集 数：52
类 型：动作 / 科幻 / 动画 / 家庭 / 冒险
地 区：日本
导 演：田口胜彦
首播电视台：东京12チャンネル
播放期间：1981-03-04
③ 以前看过个片子，机器人的，5只老虎可以合体的叫什么
《战神金刚》又叫百兽王，讲述来自地球的吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们组成了威力无比的战神金刚，用光芒神剑一次次地击败了札克魔王的进攻。他们还来到阿拉斯星球，和阿牢拉公主一起迎头痛击邪恶的侵略者。在正义与邪恶的不断较量、激战中，战神金刚实力大增，终于凭借合体的力量、智慧和勇气击败了恶魔，捍卫了宇宙的和平。
④ 儿时曾经看过一个日本动画叫《五虎战士》
百兽王？
记得似乎以前时这么翻译的....
这是一个参考视频
战神金刚之百兽王http://dv.ce.cn/video/2006/12/08/17385.html
参考资料：记得玩具中两只手是望远镜来着～怀念